全球割草机器人市场正迎来爆发式增长，据行业数据显示，2025年全球割草机器人销量已达189万台，市场规模20.8亿美元；预计到2028年，销量将攀升至298万台，规模突破32.6亿美元，年复合增长率高达20.3%。欧洲凭借高庭院密度与环保政策成为成熟主力市场，北美则因大草坪需求与无边界机型普及迎来高速爆发。

当下，割草机器人正沿着当年扫地机器人的成熟路径快速演进：从早期埋线导航，走向RTK+激光/视觉融合的无边界智能时代，产品向着更智能、更稳定、更易维护、全场景适应的方向升级。

但行业高速增长背后，动力系统一直是制约整机体验的关键瓶颈：

·外置驱动占用内部空间，四驱方案结构复杂；

·线束繁多，组装效率低，电磁干扰难控制；

·维修/故障定位需拆整机，极易破坏整机防水，售后定位困难，成本高；

·扭矩不足、爬坡无力、复杂地形易困卡；

·防水等级不足，户外雨雪露水环境可靠性差。

针对行业核心痛点，本末科技正式推出P06系列机器人关节模组，以“驱控一体+模块化+OTA”重新定义割草机器人动力标准，为无边界智能割草机器人提供更可靠、更高效、更易维护的原生动力方案。

P06系列机器人关节模组—为庭院机器人而来

P06系列专为庭院机器人场景设计，具备驱控一体，支持快拆模块化安装，兼顾强扭矩、高防护、易装配、易维修，全面适配24V/32V主流平台，覆盖家用、轻商用无边界割草机器人。

一、驱控一体集成，降低研发与生产投入

P06系列采用内置驱动设计，将外转子无刷电机、减速器、编码器、驱动器高度集成，整机厂无需额外开发驱动系统。

相比传统外置驱动方案：

·显著减少内部空间占用，尤其适配四驱平台；

·线束与接头大幅减少，组装效率提升；

·电磁干扰更低，产品认证更简单；

·支持低至5rpm平稳运行，操控更细腻。

该方案让厂商可将研发资源集中于整机导航、定位、算法等核心环节，缩短开发周期，降低电子与软件投入。

二、快拆模块化设计，可双侧安装

针对割草机器人拆机难、故障定位难、拆机易破坏防水的行业通病，P06系列采用快拆轮组+防水插头结构：更换电机/轮组无需拆卸整机上盖，可实现不破坏整机防水，单人即可快速完成。

这一设计将“拆机”变为“换轮”，降低经销商更换电机、故障定位等门槛，减少拆机失误率，显著降低售后成本与用户投诉，提升产品口碑。 

三、IPX7高防护与宽压适配，全天候稳定输出

P06系列关节模组采用IPX7高等级防护设计，可在雨天、露水、高湿草坪等复杂户外环境下稳定作业，无惧水淋与潮湿侵袭，大幅提升整机全天候运行能力。

产品支持16~60V宽电压兼容，完美适配行业主流的24V/32V平台，通用性强、适配范围广。

额定扭矩3Nm，峰值扭矩可达12Nm，动力输出强劲，轻松应对40°陡坡爬坡与复杂草地脱困场景，通过性显著提升。

采用轻量化结构设计，整机重量＜700g，有效降低车身重量、进一步延长续航表现，兼顾动力、可靠性与使用体验。

四、智能化与高拓展，支持多场景复用

P06系列支持CAN/485总线通信，支持远程OTA升级，助力产品迭代升级；采用FOC矢量控制算法，支持电流环、速度环、位置环三环控制；另外支持轴装与法兰安装方式，既可作为行走轮毂电机，也可用于转向、关节等机构，满足多场景拓展需求，同时支持双侧安装，更高承重，更大空间，让整机ID设计可有更多选择。 

开放试样与全面合作，助力割草机机器人快速普及

本末科技相关负责人表示，P06系列是专为割草机器人打造的平台级动力模块，旨在以成熟可靠的一体化方案，帮助整机厂商少踩坑、快迭代、降成本、提品质，进一步推动智能割草机器人规模化普及。

目前，P06系列已全面开放试样申请与商务合作，支持快速试样、性能定制与集成方案对接。公司拥有30000+㎡现代化生产基地，配备十余条自动化、半自动化及柔性产线，日产能可达50000PCS，可快速响应批量订单，为客户稳定供货、大规模量产交付提供坚实保障。