现已上线 Hugging Face 平台，成为诺亦腾机器人基于“World Compiler”理念公开发布的首个数据集

核心信息

• 诺亦腾机器人正式公开发布 HiPHI 数据集：包含来自132名动捕演员、总计617.5小时的高精度人体运动与人—物交互数据。该数据集的采集精度达到亚毫米级，是迄今公开发布的同类数据集中最大规模之一。

• 专为具身智能与 Physical AI 打造：基于 HiPHI 训练的模型已在真实的宇树 G1 人形机器人上成功运行，实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。该数据集还可应用于具身基础模型、数字人与计算机图形学等不同领域。

• 此次公开的HiPHI 数据，是诺亦腾机器人持续生产的高精度人体运动数据中的一个代表性样本。除开源部分外，诺亦腾机器人可提供的同类数据规模可达到本次开源数据的十倍以上。

• HiPHI 现已在 Hugging Face 上线（huggingface.co/datasets/noitomrobotics/HiPHI），面向科研社区免费开放。如需商业授权，可通过 modalitynet.com 与诺亦腾机器人联系。

北京, Aug. 20, 2026 (GLOBE NEWSWIRE) -- 诺亦腾机器人（Noitom Robotics，简称 NR）今日在北京世界机器人大会（WRC）正式发布 HiPHI（读音同“hi-fi”）。这是一套面向人形机器人学习、数字人与计算机图形学领域研究人员及工程师的高精度光学动作捕捉数据集。该数据集现已在 Hugging Face 公开上线，也是诺亦腾机器人基于“World Compiler”理念发布的首个公开数据集，旨在让真实物理世界成为人工智能系统可学习的对象。

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此次发布的数据总时长达到617.5小时，其中包含左右镜像数据：371.8小时的全身人体运动数据，以及245.7小时的人—物交互数据。在人—物交互数据中，每件物体的运动轨迹与三维网格体（3D Mesh）均与动捕演员的动作同步记录。数据来自132名动捕演员，以90 Hz频率、亚毫米级光学动捕精度完成采集，并依据 FrameNet 对人类动作语义的组织框架，以动作单元进行结构化整理。

HiPHI 同时提供完整的数据文档，包括由诺亦腾机器人研究团队撰写的学术论文。论文显示，在参与对比的数据集中，HiPHI 具有经量化评估的最广泛动作覆盖度，以及最低的逐帧物理质量误差。基于 HiPHI 训练的模型已经在宇树 G1 人形机器人真机部署中实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。

“Physical AI 面临的真正瓶颈，不在于世界上存在多少数据，而在于其中究竟有多少能够真正被机器学习。”诺亦腾机器人创始人兼首席执行官戴若犁博士表示，“HiPHI 是我们给出的第一个答案：在采集第一帧数据之前，我们就完成了覆盖度设计；数据精度能够满足从训练到真实机器人的迁移；人与物体发生接触和交互时，物体本身也被作为运动的一部分同步记录。“这类高质量数据通常被企业视为核心资产，很少对外开放。我们选择公开 HiPHI，一方面是希望为具身智能行业提供一套可信赖的公共数据基础；另一方面，也源于我们对自身持续生产高质量数据能力的信心。”

高质量人体运动数据长期稀缺，行业一直面临规模与精度难以兼得的问题：互联网视频体量庞大，却缺少机器人学习所需的精确物理状态和交互信息；实验室采集的数据精度更高，但受制于采集成本和生产效率，往往只能覆盖有限的行为类型。正因如此，同时具备大规模、高精度和丰富动作覆盖的数据集很少对外开放，由商业数据生产企业完整公开的案例更为罕见。根据公开资料，HiPHI 是迄今公开发布的规模最大的高精度人体运动数据集之一。

对于研究人员，HiPHI 可用于人形机器人动作跟踪、模仿学习、动作生成，也能够为数字人和计算机图形学中的运动先验模型提供高质量数据基础。对于 Physical AI 企业，此次公开的数据集则提供了一个可直接评估的标准样本，帮助其完整深入地了解诺亦腾机器人面向商业合作伙伴持续生产的数据类型与质量水平，并进一步通过 ModalityNet 获取更大规模、可用于商业开发的数据。

此次公开的617.5小时 HiPHI数据，是诺亦腾机器人持续生产的高精度人体运动数据中的一个代表性样本。除开源部分外，诺亦腾机器人可提供的同类数据规模可达到本次开源数据的十倍以上，并根据具体应用场景，在动作范围、交互物体、机器人本体和交付格式等方面提供定制化的数据生产与商业授权服务。

“动作覆盖度、逐帧数据质量和交互物体状态，直接决定了人形机器人能否真正从人类运动数据中学到能力。因此，从数据设计、生产评估到发布，我们始终围绕这三个重点展开。”诺亦腾机器人首席科学家韩磊博士表示，“此次发布已经包含研究人员使用和评估数据所需的完整内容，包括标准化 BVH 文件、同步物体轨迹、语义化动作索引。HiPHI 也是我们日常数据生产能力的真实体现：依托这套基础设施，我们每年可为合作伙伴生产超过10万小时的高质量数据。”

HiPHI 现已在 Hugging Face 上线（huggingface.co/datasets/noitomrobotics/HiPHI），并根据 ModalityNet 开放研究许可协议（ModalityNet Open Research License）向科研社区免费开放；如需商业授权，可通过 modalitynet.com 与诺亦腾机器人联系。

2026年8月24日至28日，诺亦腾机器人还将在日本福冈举行的 RO-MAN 2026 大会上继续开展相关发布活动。公司未来将继续开放更多数据集，并计划于今年晚些时候发布一套全模态交互数据语料。后续版本还将陆续支持 SMPL、SOMA 等主流数据格式。

关于诺亦腾机器人

诺亦腾机器人是一家专注于 Physical AI 全模态数据的数据公司。通过ModalityNet（modalitynet.com）——其“World Compiler”理念的具体实现载体，诺亦腾机器人致力于将真实世界中的人体运动、交互和行为转化为机器可学习的结构化表征。围绕这一平台，公司构建了三大数据语料体系：HiPHI-MOV（人体运动）、HiPHI-OM（全模态交互）和 ITW（真实世界场景），为具身智能模型提供高质量、结构化且可直接用于训练的数据基础。

媒体联系人
国际：Roch Nakajima，首席市场官
roch@noitomrobotics.com
中国：檀煜鑫，市场总监
evan@noitomrobotics.com