从"感知"到"执行"，方寸知微加速空中具身智能落地

　　8月26日，AGIC 2026深圳国际通用人工智能产业博览会&GERX全球具身智能机器人产业博览会在深圳开幕。中科方寸知微携最新无人机机载全固态多模态激光雷达亮相展会，重量仅70g，展示了公司在机载轻量化多模态融合感知等方面的技术进展。

　　对于正在从"数字智能"迈向"具身智能"的人工智能产业而言，如何让智能真正进入物理世界，在复杂、动态的真实环境中完成任务，是从模型能力走向产业价值的关键一步。"感知"正是智能体连接物理世界的第一道入口。

　　方寸知微此次展示的机载全固态多模态激光雷达，正是公司围绕空中具身智能持续构建的底层感知能力之一。通过轻量化、低功耗的全固态激光雷达与视觉感知技术融合，在尽可能降低对无人机载荷和续航影响的同时，为无人机提供更加完整的空间环境感知能力。

　　让感知能力真正"飞起来"

　　无人机对载荷、能源和续航高度敏感。如果感知设备本身成为负担，再强大的算法也难以转化为稳定的作业能力。传统工业级感知设备体积大、功耗高，直接挂载到无人机上往往得不偿失。

　　方寸知微此次发布的机载全固态激光雷达重量仅70g，没有单纯追求传感器性能叠加，而是注重感知能力与无人机平台之间的系统级协同。其价值不仅在于"雷达更小更轻"，更在于让高精度空间感知能力具备了更广泛的无人机搭载条件，使空中具身智能所依赖的感知能力从"实验室能力"真正转变为"终端能力"。

　　从单一视觉，到多模态融合感知

　　复杂工业场景具有高度非结构化特征。电力线路、风电设备等基础设施空间结构复杂、障碍物多样，仅依靠单一视觉信息难以完成稳定、全面的环境理解。

　　方寸知微将机载固态激光雷达与视觉识别技术融合，让无人机获得不同维度的环境信息：视觉帮助系统理解目标的外观、类别和语义信息，激光雷达则提供直接的空间距离与三维结构信息。多模态信息经智能算法处理后，形成"全域感知、智能解算、实时建模"一体化的空间认知能力——在获取完整环境信息的同时，将多模态数据融合转化为机器可理解的空间信息，并动态构建作业环境模型，为无人机的自主决策和任务执行提供基础。

　　从"采集数据"到"理解空间"，无人机由此获得了更加接近具身智能的感知基础。

　　真正的壁垒，不只是一颗雷达

　　对方寸知微而言，无人机载雷达并不是孤立的硬件产品。公司真正构建的，是围绕复杂工业场景形成的"智能算法—终端装备"一体化能力。智能算法负责对雷达、视觉、IMU等多传感器数据进行融合理解，将感知结果转化为面向任务的决策信息;终端装备将算法能力部署到无人机等物理载体之上。

　　这意味着方寸知微可以把原本存在于云端或地面计算设备中的智能能力，逐步前移到无人机这一低空移动终端——让计算更靠近感知，让感知更靠近作业。

　　从"飞起来"到"干起来"

　　如果说前述感知与解算能力解决了无人机"飞得起来、看得懂"的问题，那么方寸知微的空中作业机器人则在此基础上，让无人机真正"干起来"。目前，方寸知微已推出两款空中作业机器人产品：

　　空中测零机器人——面向电网绝缘子零值检测。传统绝缘子零值检测依赖人工登塔逐片测量，效率低、风险高。空中测零机器人搭载专用检测模块，可自主飞至绝缘子串附近，对每片绝缘子进行零值检测，实现高压输电线路绝缘子状态的自动化巡检，大幅降低人工高空作业风险。

　　空中导通机器人——面向风力发电机防雷导通检测。风机叶片防雷导通性能直接关系到雷击防护效果，传统检测需人工攀爬百米高的塔筒。空中导通机器人可自主飞至叶片位置，完成防雷导通回路检测，实现风机防雷系统的快速筛查。

　　两款产品共同体现了方寸知微的核心逻辑：让无人机不仅"飞得起来"，更要"看得懂、想得明白、做得到"。从感知到决策，从决策到执行，方寸知微正在逐步完善空中智能体的能力闭环，面向复杂工业场景，构建能够"感知—决策—执行"的空中具身智能，将智能能力转化为可持续、可复制的工业生产力。